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                                        EN 954-1 和 EN/ISO 13849-1（下）  
    等級B要求與安全功能有關(guān)的控制電路在設(shè)計、選擇和組裝過程中必須使用符合基本安全準則和有關(guān)標準的安全開關(guān)電器。安全控制電路要能夠承受預(yù)期的運行強度，能夠承受運行過程中工作介質(zhì)的影響和相關(guān)外部環(huán)境的影響。等級B是zui基本的等級，其他等級都必須滿足等級B的要求。
與等級B相比，等級1要求使用成熟的元器件，即在相似的應(yīng)用領(lǐng)域有過廣泛和成功的使用，或是根據(jù)可靠的安全標準制造的元器件，以及使用成熟的技術(shù)等級2除了要符合等級1的要求外，還必須要做到在機器的控制系統(tǒng)中能夠?qū)Π踩刂葡到y(tǒng)進行測試，在機器啟動時和在危險狀態(tài)出現(xiàn)前，必須對安全功能進行測試。在滿足等級1的要求的基礎(chǔ)上，等級3zui主要的要求是當安全控制系統(tǒng)中的一個元器件出現(xiàn)故障時，不會導(dǎo)致安全功能失效。一些但不是所有故障都可以被檢測出來，一個累計的故障會導(dǎo)致安全功能失效。
等級4為zui高安全控制等級。在符合等級1要求的同時，還要求安全控制系統(tǒng)中一個元器件的故障不會引起安全功能失效，而且故障能在下一次安全功能起作用時被識別出來，如果無法識別，要求多個故障的積累不會引起安全功能的失效。在實際應(yīng)用中，等級2很少使用。因為在等級2中，安全保護功能如果在兩次測試之間出現(xiàn)故障，系統(tǒng)將無法檢測到，從而有可能在安全保護功能失效時導(dǎo)致機械的損壞或人身傷害事故的發(fā)生。并且，等級2的控制系統(tǒng)中的輸入和輸出電路沒有采用冗余的設(shè)計。在IEC 61508標準中，規(guī)定在所有與安全相關(guān)的電子部件中應(yīng)有冗余的設(shè)計，以求在線纜或器件損壞的時候只發(fā)生“安全”故障，這可以依靠系統(tǒng)冗余設(shè)計，而不是只依靠器件的可靠性來實現(xiàn)。所以大多數(shù)的工業(yè)機械都應(yīng)使用等級3或等級4的安全控制系統(tǒng)，特別是對一些極其危險的工業(yè)機械，如切紙機械、沖壓機械、注塑機械等，必須使用等級4的安全保護措施。
在該控制系統(tǒng)中，急停按鈕S1采用雙通道的冗余輸入；安全模塊使用了一個可以達到安全等級4級的安全繼電器；輸出則采用了2個強制斷開結(jié)構(gòu)的交流接觸器K1M和K2M的冗余控制，并且這2個接觸器的常閉觸點作為反饋信號接入安全繼電器，用以檢測其故障情況。輸入和輸出的冗余控制，符合標準IEC 61508和歐洲標準EN 60204中對控制電路和控制功能的要求――采用冗余技術(shù)。控制模塊使用了特殊結(jié)構(gòu)的安全繼電器。不同于輔助回路中的普通中間繼電器，安全繼電器甚至在內(nèi)部出現(xiàn)觸點焊死的故障情況下，也能夠把電源安全的從負載斷開。同時通過內(nèi)部冗余、強制斷開觸點的結(jié)構(gòu)、以及自檢測等功能，檢測內(nèi)部電路和外部輸入和輸出控制回路的故障情況。
根據(jù)EN 954-1進行安全控制系統(tǒng)的設(shè)計，在傳感器、邏輯控制元件和觸發(fā)裝置這個安全鏈中，對于邏輯控制元件的要求zui高。如果系統(tǒng)的安全等級要求為4級，除了考慮系統(tǒng)的構(gòu)架之外，還必須選擇通過認證公司認證的安全等級為4級的邏輯控制元件。而對于傳感器和觸發(fā)裝置，只要求是可靠的、長期通過市場驗證的產(chǎn)品，沒有任何參數(shù)指標上的限定。
這樣一種安全控制系統(tǒng)的設(shè)計方式有一定的缺陷。假設(shè)有A和B兩套一樣的安全控制系統(tǒng)，采用同樣的安全傳感器、邏輯控制元件和觸發(fā)裝置。安全傳感器的動作，通過邏輯控制元件會帶動觸發(fā)裝置。如果A套系統(tǒng)的工作負荷較高。一天內(nèi)安全傳感器需要數(shù)操動100次。根據(jù)設(shè)定邏輯，邏輯控制元件和觸發(fā)裝置也需要操動100次。而B系統(tǒng)的工作負荷較低，一天內(nèi)安全傳感器只需要操動一次。我們可以想象，在高強度的使用負荷下，A系統(tǒng)的安全生命周期比B系統(tǒng)短。或者可以說，在一定的時間段內(nèi)，A系統(tǒng)出現(xiàn)故障的概率要比B系統(tǒng)高。但是根據(jù)EN 954-1，這兩個系統(tǒng)可以達到一樣的安全等級。所以EN 954-1需要被更新和優(yōu)化。