| 故障代碼 | 故障描述 | 對策 |
| C0270 | 電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤 | 電機編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口 |
| C0285 | 電機型號參數(shù)P-0-4014有誤 | 確認電機型號及編碼器型號（p-0-4014),檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口 |
| E2074 | 一些相關的編碼器報警故障 | |
| F2076 |
| C0210 |
| C0220 |
| C0271 |
| C0201 | 無效的參數(shù)，當切換到操作模式P4時，內(nèi)部的參數(shù)被檢測，有參數(shù)超出它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警 | (1).查看S-0-0022參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)（02，03版固化軟件）；(2).查看S-0-0423參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)（04版固化軟件）；（3）.通常加載基本參數(shù)后，導入備份參數(shù)可以解決此問題。 |
| E8260 | 扭矩過載 | (1).減小加速度；(2).增大相應的限制值S-0-0082，S-0-0083，S-0-0092，P-0-109；(3).優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)；(4).增加外接制動電阻 |
| F2026 | 驅(qū)動器功率單元欠壓報警，當DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報警 | (1).檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓；(2).驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了DC，更換HCS功率單元；(3).檢查PLC時序Ab，AF |
| F2077 | 電流檢測錯誤，硬件故障，驅(qū)動器實時監(jiān)控電流，如超出允許范圍時出現(xiàn)該報警 | (1).驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換HCS功率單元；(2).控制單元的CSB電流計算回路有問題，更換CSB控制單元； |
| F2816 | DC bus故障 | (1).檢查外部380V；(2).直流母線以及外部制動電阻接線；(3).驅(qū)動器整流單元故障，更換HCS功率部分； |
| F2018 | 驅(qū)動器溫度報警 | (1).降低環(huán)境溫度；(2).檢查柜內(nèi)冷卻裝置；(3).清洗驅(qū)動器內(nèi)部風扇；(4).驅(qū)動器內(nèi)部傳感器故障，更換HCS功率部分 |
| F2019 | 電機溫度報警（S-0-0204為溫度限定參數(shù)） | (1).檢查機械是否有卡死導致電機過載發(fā)熱；(2).檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜(X6-1,2)是否松動脫落；(3).電機溫度傳感器故障，更換電機；(4).驅(qū)動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率部分 |
| F2022 |
| F2820 | 制動電阻報警 | (1).減小減速度和速度命令值；(2).更換制動電阻，增加阻值；(3).HCS-檢查外部控制電阻以及與驅(qū)動器的連線(X6-3,4)；(4).HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV電源模塊 |
| F2100 | 不正常的訪問Flash內(nèi)存，每一次修改參數(shù)都立即對Flash存儲，造成內(nèi)存溢出 | (1).將S-0-0269的參數(shù)bit 0置1；(2).使用MMC存儲卡； |
| F2074 | 電機當前位置超出編碼器監(jiān)視窗口，斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大，超出了監(jiān)視窗口值P-0-0095 | 復位重啟或重新建立位置參考點 |
| F2048 | 電機內(nèi)的電池耗盡 | 更換電機后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池 |
| F2008 | 電機類型改變，下載了一個新的參數(shù)文件到驅(qū)動器，或者驅(qū)動器*次上電，S-0-0141（電機類型）與當前電機不一致 | 直接復位 |
| F8070 | 外部24V故障 | 檢查24V電源和接線 |
| F8069 | 內(nèi)部+-15V直流出錯，內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部集成芯片短路 | 更換HCS或CSB |
| F8060 | 過流報警，驅(qū)動器內(nèi)部電流超出zui大的允許電流 | 如大功率管沒有問題，則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題，給予更換； |
| F8838 | 制動電阻過流 | (1).減小減速度和速度命令值；(2).更換制動電阻，增加阻值；(3).HCS-檢查外部控制電阻以及與驅(qū)動器的連線(X6-3,4)；(4).HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV電源模塊 |
| F8102 | 驅(qū)動器硬件和Firmware不匹配，檢查Firmware版本，HCS功率單元故障，給于更換 | |
| F8078 | 速度環(huán)報警 | (1).電機動力線和相序接反；(2).速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化；(3).由于用戶自行拆裝電機的編碼器（對同步電機），送力士樂校整；(4).電機編碼器壞，送修更換編碼器；(5).外部機械過重或是卡死； |
| F4001 | 光纜環(huán)通訊錯誤，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯誤 | (1).檢查光纜，光纜卡接頭；(2).更換CSB控制單元； |
| F8022 | 電機編碼器信號弱 | 電機編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口 |
| “bb”不能切換到“Ab” | (不能整流產(chǎn)生直流） | 檢查外部380V，如確認有輸入則需更換HCS功率單元 |
| P0或者P-1，切換不到P2，BB | 光纜環(huán)通訊故障 | (1).檢查光纜，光纜卡接頭；(2).更換CSB控制單元； |
| 顯示“LOADER” | Firmware錯誤 | 需要重新燒制或更換，類似于DKC顯示“..” |
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