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CKD執(zhí)行元件根據(jù)使用場合不同分為氣動執(zhí)行元件，電動執(zhí)行元件和液壓執(zhí)行元件。在機械自動化系統(tǒng)中，執(zhí)行元件根據(jù)輸入能量的不同可分為電動、氣動和液壓三類。電動執(zhí)行元件安裝靈活，使用方便，在自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用zui廣。氣動執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，工作可靠并具有防爆特點，在中、小功率的化工石油設(shè)備和機械工業(yè)生產(chǎn)自動線上應(yīng)用較多。液壓執(zhí)行元件功率大，快速性好，運行平穩(wěn)，廣泛用于大功率的控制系統(tǒng)。
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喜開理執(zhí)行元件:將氣體能轉(zhuǎn)換成機械能以實現(xiàn)往復運動或回轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行元件。實現(xiàn)直線往復運動的氣動執(zhí)行元件稱為氣缸；實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動的稱為氣動馬達。
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喜開理氣缸它是氣壓傳動中的主要執(zhí)行元件，在基本結(jié)構(gòu)上分為單作用式和雙作用式兩種。前者的壓縮空氣從一端進入氣缸，使活塞向前運動，靠另一端的彈簧力或自重等使活塞回到原來位置；后者氣缸活塞的往復運動均由壓縮空氣推動。氣缸由前端蓋、后端蓋、活塞、氣缸筒、活塞桿等構(gòu)成。氣缸一般用0.5～0.7兆帕的壓縮空氣作為動力源，行程從數(shù)毫米到數(shù)百毫米，輸出推力從數(shù)十千克到數(shù)十噸。隨著應(yīng)用范圍的擴大，還不斷出現(xiàn)新結(jié)構(gòu)的氣缸，如帶行程控制的氣缸、氣液進給缸、氣液分階進給缸、具有往復和回轉(zhuǎn)90°兩種運動方式的氣缸等，它們在機械自動化和機械人等方面得到了廣泛的應(yīng)用。無給油氣缸和小型輕量化氣缸也在研制之中。
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喜開理氣動馬達：分為擺動式和回轉(zhuǎn)式兩類，前者實現(xiàn)有限回轉(zhuǎn)運動，后者實現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運動。擺動式氣動馬達有葉片式和螺桿式兩種（圖1）。螺桿式氣動馬達利用螺桿將活塞的直線運動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動。它與葉片式相比，雖然體積稍嫌笨重，但密閉性能很好。擺動馬達是依靠裝在軸上的銷軸來傳遞扭矩的，在停止回轉(zhuǎn)時有很大的慣性力作用在軸心上，即使調(diào)節(jié)緩沖裝置也不能消除這種作用，因此需要采用油緩沖，或設(shè)置外部緩沖裝置。回轉(zhuǎn)式氣動馬達可以實現(xiàn)無級調(diào)速，只要控制氣體流量就可以調(diào)節(jié)功率和轉(zhuǎn)速。它還具有過載保護作用，過載時馬達只降低轉(zhuǎn)速或停轉(zhuǎn)，但不超過額定轉(zhuǎn)矩。回轉(zhuǎn)式氣動馬達常見的有葉片式和活塞式兩種(圖2)?；钊奖热~片式轉(zhuǎn)矩大，但葉片式轉(zhuǎn)速高；葉片式的葉片與定子間的密封比較困難，因而低速時效率不高，可用以驅(qū)動大型閥的開閉機構(gòu)?；钊綒鈩玉R達用以驅(qū)動齒輪齒條帶動負荷運動。SC1-10
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喜開理液壓執(zhí)行元件是利用流體能量作機械功的液壓元件。將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能以實現(xiàn)往復運動或回轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行元件，分為液壓缸、擺動液壓馬達和旋轉(zhuǎn)液壓馬達三類。液壓執(zhí)行元件的優(yōu)點是單位重量和單位體積的功率很大，機械剛性好，動態(tài)響應(yīng)快。因此它被廣泛應(yīng)用于精密控制系統(tǒng)、航空和航天等各部門。dao彈舵機采用液壓缸推動舵面，可以減輕dao彈重量、提高舵系統(tǒng)的快速性和動態(tài)、靜態(tài)剛度。它的缺點是制造工藝復雜、維護困難和效率低。

CKD執(zhí)行元件